Ülesanne: Loogika kasutamine
Ülesande püstitus
Pneumaatiline silinder lükkab töötlemiseks tooriku kassetist välja. Silindri start toimub nupu S1 vajutamisel.
Siindri kolb liigub pärast väljumist automaatselt tagasi, sõltumata toorikute arvust.
Kui liinil on 2 toorikut (avarii režiimis), siis antakse alarmsignaal lambiga H1. Lamp H1 kustub uuel stardil.
Uus start on võimalik ainult kolvi sisenenud positsioonist.
