Ülesanne: Automaatne töö
Ülesande püstitus
Väljalükkav moodul sooritab nii üksikut kui ka automaatset töötsüklit.
Üksiku tsükli start toimub nuppu S1 vajutamisel (silinder lükkab ühe tooriku välja ja siseneb automaatselt).
Automaatse tsükli start toimub nupu S2 vajutamisel ning peatamine nupu S1 vajutamisel.
Pärast peatamissignaali peab seade viimase tsükli lõpuni tegema. Automaatse režiimi ajal põleb indikatsioonilamp H1.
Mooduli start on mõlema režiimi korral võimalik vaid algpositsioonist.
Programm
Sümbolite nimekiri
| Nimi | Andmetüüp | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| S1 | BOOL | %I0.0 | Üksiku tsükli start / Automaattsükli stopp | |
| S2 | BOOL | %I0.1 | Automaattsükli startnupp | |
| S3 | BOOL | %I0.2 | Tooriku tuvastamise lõpulüliti | |
| B1 | BOOL | %I0.3 | Herkonandur (Silinder sisenenud asendis) | |
| Y1 | BOOL | %Q0.0 | Silindri pneumojaoti juhtsolenoid | |
| H1 | BOOL | %Q0.1 | Automaatse töö indikatsioonilamp | |
| Mälubitt0 | BOOL | %M0.0 | Positiivse frondi tuvastamiseks vajalik mälubitt |
Programm: Main [OB1]
| LAD | FBD |
|---|---|
| Network 1: Silindri väljumine / üksik start | |
 |
 |
| Network 2: Automaatne start | |
 |
 |
| Network 3: Automaattsükli peatamine | |
 |
 |
| Network 4: Silindri tagastumine | |
 |
 |
