Ülesanne: Induktiivandur
Ülesande püstitus
Pneumaatiline silinder lükkab töötlemiseks tooriku staapel-magasinist välja.
Silindri start toimub nupu S1 vajutamisel. Silindri start on võimalik ainult kolvi sisenenud positsioonist.
Kolb liigub tagasi automaatselt juhul, kui toorik ei ole metallist.
Kui toorik on metallist (avarii režiim), siis silindri kolb jääb väljundasendisse.
Silindri kolb siseneb nupu S2 vajutamisel.
Programm
Sümbolite nimekiri
| Nimi | Andmetüüp | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| S1 | BOOL | %I0.0 | Startnupp | |
| S2 | BOOL | %I0.1 | Tagastusnupp | |
| S3 | BOOL | %I0.2 | Tooriku tuvastamise lõpulüliti | |
| B1 | BOOL | %I0.3 | Herkonandur (Silinder sisenenud asendis) | |
| B2 | BOOL | %I0.4 | Induktiivandur (Toorik metallist) | |
| Y1 | BOOL | %Q0.0 | Silindri pneumojaoti juhtsolenoid |
Programm: Main [OB1]
| LAD | FBD |
|---|---|
| Network 1: Silindri väljumine | |
 |
 |
| Network 2: Silindri tagastumine | |
 |
 |
