Ülesanne: Loogika kasutamine
Ülesande püstitus
Pneumaatiline silinder lükkab töötlemiseks tooriku staapel magasinist välja.
Silindri start toimub nupu S1 vajutamisel. Siindri kolb liigub pärast väljumist automaatselt tagasi, sõltumata toorikute arvust.
Kui liinil on 2 toorikut (avarii režiimis), siis antakse alarmsignaal lambiga H1. Lamp H1 kustub uuel stardil.
Uus start on võimalik ainult kolvi sisenenud positsioonist.
Programm
Sümbolite nimekiri
| Nimi | Andmetüüp | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| S1 | BOOL | %I0.0 | Startnupp | |
| S2 | BOOL | %I0.1 | Tooriku tuvastamise lõpulüliti | |
| B1 | BOOL | %I0.2 | Herkonandur (Silinder sisenenud asendis) | |
| B2 | BOOL | %I0.3 | Herkonandur (Silinder väljunud asendis) | |
| Y1 | BOOL | %Q0.0 | Silindri pneumojaoti juhtsolenoid | |
| H1 | BOOL | %Q0.1 | Avariilamp |
Programm: Main [OB1]
| LAD | FBD |
|---|---|
| Network 1: Silindri väljumine | |
 |
 |
| Network 2: Silindri tagastumine | |
 |
 |
| Network 3: Avarii indikatsioon | |
 |
 |
