![[Festo MPS-PA Compact stend]](assets/MPS-PA-compact_s.png)
Ülesanne: Taseme hoidmine ujukiga
Ülesande püstitus
Start nuppu vajutades peab rakendus üritama paagis 102 hoida pidevat veetaset vastavalt ujukile S112.
Stop nuppu vajutades lõpetab rakendus taseme hoidmise. Pärast seda peab uus start võimalik olema.
| Ventil |
Olek |
| V101 |
Lahti |
| V102 |
- |
| V103 |
Kinni |
| V104 |
Kinni |
| V105 |
Kinni |
| V106 |
- |
| V107 |
Kinni |
| V108 |
Kinni |
| V109 |
Kinni |
| V110 |
50% avatud |
| V112 |
Lahti |
| XMA1 (stend - digitaal) |
| I/O |
Funktsioon/kirjeldus |
| DI0 |
B102 Pumba läbivooluanduri pulssväljund |
| DI1 |
S111 Paak 101 ujuk |
| DI2 |
S112 Paak 102 ujuk |
| DI3 |
B113 Paak 101 min tase |
| DI4 |
B114 Paak 101 max tase |
| DI5 |
S115 Kuulventiil kinni |
| DI6 |
S116 Kuulventiil lahti |
| DI7 |
N/A |
| DO0 |
M102Kuulventiil lahti |
| DO1 |
E104 Küttekeha |
| DO2 |
K1 P101 juhtimisrežiim (D/A) |
| DO3 |
M101 Pump sisse |
| DO4 |
K106 Proportsionaalklapp sisse |
| DO5 |
N/A |
| DO6 |
N/A |
| DO7 |
N/A |
| XMG2 (paneel - digitaal) |
| I/O |
Funktsioon/kirjeldus |
| DI0 |
Start nupp |
| DI1 |
Stop nupp (inverteeritud) |
| DI2 |
Võti (Auto=0/Man=1) |
| DI3 |
Reset nupp |
| DI4 |
I4 |
| DI5 |
I5 |
| DI6 |
I6 |
| DI7 |
I7 |
| DO0 |
Start nupu indikaator-LED |
| DO1 |
Reset nupu indikaator-LED |
| DO2 |
Q1 indikaatortuli |
| DO3 |
Q2 indikaatortuli |
| DO4 |
Q4 |
| DO5 |
Q5 |
| DO6 |
Q6 |
| DO7 |
Q7 |
| X2 (stend - analoog) |
| I/O |
Funktsioon/kirjeldus |
| AIU1 |
B101 Paak 102 tasemeandur (ultraheli) |
| AIU2 |
B102 Pumba läbivooluandur |
| AIU3 |
B103 Paak 103 rõhuandur |
| AIU4 |
B104 Paak 101 temperatuuriandur |
| AOU1 |
M101 Pumba kiirus |
| AOU2 |
M106 Proportsionaalklapi reg |
![[Festo MPS-PA Compact stend]](assets/MPS-PA-compact.jpg)
