![[Festo MPS-PA Compact stend]](assets/MPS-PA-compact.jpg)
Ülesanne: Taseme hoidmine ultrahelianduriga + indikaatorid ja nupud
Ülesande püstitus
Alguses põleb ainult start nupu indikaatortuli. Kõik täiturid on välja lülitatud.
Start nupu vajutamisel peab rakendus hoidma paagis 102 veetaset 5l. Kuni taseme hoidmise protsess on töös, peab vilkuma start nupu indikaatortuli.
Reset nupu vajutamisel paak 102 tühjendatakse. Tühjenemise ajal vilgub reset nupu indikaatortuli. Start nupu indikaatortuli on väljalülitatud. Paagi maksimaalse tühjenemise saavutamisel läheb rakendus algseisu.
Stop nupu vajutamisel läheb rakendus algseisu, kuid paaki ei tühjendata.
Pumba mootori jaoks kasutada diskreetset juhtimist (sisse – välja). Ühe oleku (sees, väljas) minimaalne kestvus peab olema 1,5s.
| XMA1 (stend - digitaal) | |
|---|---|
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
| DI0 | B102 Pumba läbivooluanduri pulssväljund |
| DI1 | S111 Paak 101 ujuk |
| DI2 | S112 Paak 102 ujuk |
| DI3 | B113 Paak 101 min tase |
| DI4 | B114 Paak 101 max tase |
| DI5 | S115 Kuulventiil kinni |
| DI6 | S116 Kuulventiil lahti |
| DI7 | N/A |
| DO0 | M102Kuulventiil lahti |
| DO1 | E104 Küttekeha |
| DO2 | K1 P101 juhtimisrežiim (D/A) |
| DO3 | M101 Pump sisse |
| DO4 | K106 Proportsionaalklapp sisse |
| DO5 | N/A |
| DO6 | N/A |
| DO7 | N/A |
| XMG2 (paneel - digitaal) | |
|---|---|
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
| DI0 | Start nupp |
| DI1 | Stop nupp (inverteeritud) |
| DI2 | Võti (Auto=0/Man=1) |
| DI3 | Reset nupp |
| DI4 | I4 |
| DI5 | I5 |
| DI6 | I6 |
| DI7 | I7 |
| DO0 | Start nupu indikaator-LED |
| DO1 | Reset nupu indikaator-LED |
| DO2 | Q1 indikaatortuli |
| DO3 | Q2 indikaatortuli |
| DO4 | Q4 |
| DO5 | Q5 |
| DO6 | Q6 |
| DO7 | Q7 |
| X2 (stend - analoog) | |
|---|---|
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
| AIU1 | B101 Paak 102 tasemeandur (ultraheli) |
| AIU2 | B102 Pumba läbivooluandur |
| AIU3 | B103 Paak 103 rõhuandur |
| AIU4 | B104 Paak 101 temperatuuriandur |
| AOU1 | M101 Pumba kiirus |
| AOU2 | M106 Proportsionaalklapi reg |
| Ventil | Olek |
|---|---|
| V101 | Lahti |
| V102 | - |
| V103 | Kinni |
| V104 | Kinni |
| V105 | Kinni |
| V106 | - |
| V107 | Kinni |
| V108 | Kinni |
| V109 | Kinni |
| V110 | 50% avatud |
| V112 | Lahti |
