![[Festo MPS-PA Compact stend]](assets/MPS-PA-compact.jpg)
Ülesanne: Taseme hoidmine ultrahelianduriga ja muudetava seadepunktiga
Ülesande püstitus
Alguses põleb ainult start nupu indikaatortuli. Kõik täiturid on väljalülitatud.
Esmakordsel start nupu vajutamisel alustatakse paagi 102 veetaseme hoidmist viimati määratud tasemest. Kui tase ei ole veel määratud, alustatakse taseme hoidmist ühelt liitrilt. Taseme hoidmisel vilgub start nupu indikaatortuli.
Taseme hoidmise režiimis tõstab iga järgmine start nupu vajutus seadepunkti ühe liitri võrra ning iga järgmine reset nupu vajutus langetab seadepunkti ühe liitri võrra. Taseme langetamisel kasutada sundtühjendamist.
Minimaalne seadepunkt saab olla 1l, maksimaalne seadepunkt saab olla 8l.
Stop nupu vajutamisel läheb rakendus algseisu, kuid paaki ei tühjendata.
Pumba mootori jaoks kasutada diskreetset juhtimist (sisse – välja). Ühe oleku (sees, väljas) minimaalne kestvus peab olema 1,5s.
| XMA1 (stend - digitaal) | |
|---|---|
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
| DI0 | B102 Pumba läbivooluanduri pulssväljund |
| DI1 | S111 Paak 101 ujuk |
| DI2 | S112 Paak 102 ujuk |
| DI3 | B113 Paak 101 min tase |
| DI4 | B114 Paak 101 max tase |
| DI5 | S115 Kuulventiil kinni |
| DI6 | S116 Kuulventiil lahti |
| DI7 | N/A |
| DO0 | M102Kuulventiil lahti |
| DO1 | E104 Küttekeha |
| DO2 | K1 P101 juhtimisrežiim (D/A) |
| DO3 | M101 Pump sisse |
| DO4 | K106 Proportsionaalklapp sisse |
| DO5 | N/A |
| DO6 | N/A |
| DO7 | N/A |
| XMG2 (paneel - digitaal) | |
|---|---|
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
| DI0 | Start nupp |
| DI1 | Stop nupp (inverteeritud) |
| DI2 | Võti (Auto=0/Man=1) |
| DI3 | Reset nupp |
| DI4 | I4 |
| DI5 | I5 |
| DI6 | I6 |
| DI7 | I7 |
| DO0 | Start nupu indikaator-LED |
| DO1 | Reset nupu indikaator-LED |
| DO2 | Q1 indikaatortuli |
| DO3 | Q2 indikaatortuli |
| DO4 | Q4 |
| DO5 | Q5 |
| DO6 | Q6 |
| DO7 | Q7 |
| X2 (stend - analoog) | |
|---|---|
| I/O | Funktsioon/kirjeldus |
| AIU1 | B101 Paak 102 tasemeandur (ultraheli) |
| AIU2 | B102 Pumba läbivooluandur |
| AIU3 | B103 Paak 103 rõhuandur |
| AIU4 | B104 Paak 101 temperatuuriandur |
| AOU1 | M101 Pumba kiirus |
| AOU2 | M106 Proportsionaalklapi reg |
| Ventil | Olek |
|---|---|
| V101 | Lahti |
| V102 | - |
| V103 | Kinni |
| V104 | Kinni |
| V105 | Kinni |
| V106 | - |
| V107 | Kinni |
| V108 | Kinni |
| V109 | Kinni |
| V110 | 50% avatud |
| V112 | Lahti |
