| Nõue | 
                            Õige | 
                            Vale | 
                        
                        
                            | Kõikide kiuliste juhtmete otsas peavad olema hülsid. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Kaabli vasksoon ei tohi hülsi alt välja paista. | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_3_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_3_2.png)  | 
                        
                        
                            | Mitte vigastada kaabli isolatsiooni. Vigastuse korral tuleb see likvideerida. | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_4_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_4_2.png)  | 
                        
                        
                            | Kõik kaablid peavad olema kaablikanalis. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Juhtmehülsside metallosa ei tohi riviklemmide alt paistma jääda. | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_1_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_1_2.png)  | 
                        
                        
                            | 
                                Jätta vähemalt 10 cm kaablit/juhet reservi kaablikanalisse.
                                Ei kehti samas kaablikanalis olevate sildade puhul.
                             | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_7_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_7_2.png)  | 
                        
                        
                            | Kaabli väline isolatsioon jätta kaablikanalisse. | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_2_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_2_2.png)  | 
                        
                        
                            | Voolikud ja elektrikaablid vedada eraldi | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_5_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_5_2.png)  | 
                        
                        
                            | Kaablisidemed ei tohi jääda liiga pikaks | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_6_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_6_2.png)  | 
                        
                        
                            | Kaablikanalis ei tohi olla ühtegi voolikut. | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_8_1.png)  | 
                            ![[joonis]](assets/tpp_8_2.png)  | 
                        
                        
                            | Kõik korpused peavad olema suletud. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Kasutada kruvile vastavat kruvikeerajat. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | 
                                Riviklemmide kruvide keeramisel mitte rakendada ülemäärast jõudu
                                (juhtme kinni jäämine riviklemmi alla sõltub rohkem juhtme õigest 
                                klemmi alla paigutamisest, kui kinni keeramise tugevusest).
                              | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Juhtmete värvid valida vastavalt nende rakendustele | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Kõik mehhaanilised osad peavad olema korralikult kinnitatud. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Detailid või moodulid ei tohi olla katki, vigastatud või kaotatud (kaasaarvatud kaablid, juhtmed, jne). | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | 
                                Kõik andurid peavad paiknema ohutus kauguses liikuvatest 
                                detailidest või asendis kus liikuvate detailide 
                                poolt andurile(lõpulülititele) rakendatud jõud ei osutu liiga suureks.
                             | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Kontrollida ja tagada, et pneumaatilised ühendused oleksid lekkekindlad ja korralikud. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Täiturseadmed ning töödeldavad detailid peavad liikuma kollisioonivabalt. | 
                             | 
                             | 
                        
                        
                            | Ülesande lõpetamisel ei tohi töölauale jääda prügi ega tööriistu. | 
                             | 
                             |