Ülesanne: NING loogika kasutamine
Ülesande püstitus
Koostada programm pressile, mis liimib kokku puitplaate. Puitplaatite kokku pressimine toimub START nupu S1 vajutamisel, juhul kui Hädapeatamise nupp S2 ei ole vajutatud ning kaitsevõre (piirlülitis S3) on ees. Silinder siseneb automaatselt kui vabastada nupp S1. Silinder katkestab oma väljumise S2 nuppu vajutamisel või kaitsevõre eemaldamisel.
Nupp S1 on normaalolekus avatut kontaktiga surunupp. Avariinupp S2 on normaalolekus suletud kontaktiga surunupp. Nuppud S1 ja S2 ei ole fikseeruvad.
Kaitsevõre asendit fikseerib piirlüliti S3, mis on normaalolekus avatud kontaktiga.
Pressi liigutatakse üles alla monostabiilse ventiili M1 abil.
