Ülesanne: Ühe pneumosilindriga rakenduse juhtimine
Ülesande püstitus
Hoone katusel on aken. See on liiga kõrgel, et seda käsitsi avada ja sulgeda. Hoonesse on juba paigaldatud suruõhuvõrk, seega saab kasutada akna avamiseks ja sulgemiseks pneumosilindrit. Üle on ka üks PLC, mida antud rakenduse juhtimiseks saab kasutada.
Juhtpaneelil on kaks nuppu:
- S1 – Avab akna
- S2 – Sulgeb akna
Iga nupu all on LED indikaator, mis näitab akna olekut – näiteks, kui aken on kinni, siis põleb H2. Kuna aknal on kaks olekut (avatud ja suletud), siis vajame pneumosilindri külge kahte andurit (B1 ja B2).
Operatsiooni on võimalik katkestada igal hetkel avariinupuga S2. Avariisignaali korral hakkab põlema lamp H2, mis kustub uuel stardil.
Teha on vaja:
- Koostada pneumoskeem
- Koostada elektriskeem
- Rakendus kokku monteerida
- Rakendusele programm koostada
- Testida rakendust koos programmiga
