Ülesanne: Kahe pneumosilindriga rakenduse juhtimine
Ülesande püstitus
Rakenduses lükkab kahepoolse toimega silinder toorikud üks-haaval välja ning pöördsilinder liigutab toorikuid iminapa abil. Pärast tooriku ületõstmist pannakse see teisele poole maha.
Programm töötab ainult ühe tsükli, kuna teisel pool pole toorikute eest äravõtmist.
Pneumoskeem
Rakenduse pneumaatikaosa koosneb:
- kahepoolse toimega lineaarsilindrist (A1)
- kahepoolse toimega pöördsilindrist (A2)
- vaakumgeneraatorist (A3)
- iminapast
- kahest 5/2 ühe solenoidiga jaotist (V1 ja V3)
- ühest 5/2 kahe solenoidiga jaotist (V2)
Kahe solenoidiga bistabiilse jaoti (V2) asemel võiks kasutada ka ühe solenoidiga monostabiilset jaotit. Siis tuleb rakendusse teha mõned muudatused.
Elektriskeem
Rakenduse elektriosa koosneb:
- ühest nupplülitist (S1)
- kahest herkonandurist(B1, B2)
- kolmest lõpulülitist (S2, S3, S4)
- neljast solenoidist (M1, 2M1, 2M2, M3)
- ühest PLC-st (digitaal- sisend/väljundmooduliga)
