Ülesanne: Lehtmetalli stants
Ülesande püstitus
Koostada kontrolleri programm, mis juhib lehtmetalli stantsi. Stantsis on üks pneumaatiline kahepoolse toimega silinder, üks monostabiilne jaoti, üks lamp, kaks surunuppu (START – stantsi tööle panemine, STOPP –stantsi töö peatamine ) ning kaks silindri asendi andurit (need on NO kontaktiga herkonandurid). START surunupp on NO kontaktiga ja STOPP surunupp on NC kontaktiga.
Stantsi tööle panemiseks tuleb korraks vajutada START nuppu ja siis see kohe lahti lasta. See peale hakkab stants automaatselt lehtmetalli vormi pressima. Töö lõppeb kui vajutatakse kaks korda järjest STOPP nuppu või ette antud stantsimiskordade arv on täis.
Esmakordsel STOPP nuppu vajutamisel seisatakse (peatatakse) stants. Kui nüüd vajutada START nuppu, siis jätkab stants oma tööd. Aga teisel STOPP nupu vajutusel (kaks STOPP nupu vajutust järjest) lõpetatakse stantsi töö ja see liigub algasendisse.
Stantsimiskordade arv antakse ette stantsi programmeerimisrežiimis. Programmeerimisrežiimi aktiveerimiseks tuleb START nuppu hoida all 5 s. Sellel ajal ei tohi stants tööle hakata. Seejärel sisestatakse stantsimiskordade (alates ühest korrast) arv START nupule vajutamisega. Nii palju, kui vajutatakse START nuppu, tuleb hiljem lehtmetalli vormi pressida. Programmeerimisrežiimist väljumiseks tuleb vajutada STOPP nuppu. STOPP nupule vajutamisega kinnitatakse ka sisestatud stantsimiskordade arv. Kui programmeerimisrežiimis pole ühtegi korda vajutatud START nuppu, siis stantsi käivitamisel peab see vähemalt kolm kord lehtmetalli vormi pressima.
Lamp näitab stantsi olekut. Kui lamp põleb pidevalt, siis stants töötab automaatselt ja pressib lehtmetalli vormi. Lambi kiire vilkumise korral on stants programmeerimisrežiimis ja aeglase vilkumise korral on stantsi töö peatatud. Kui lamp ei põle ja ei vilgu, siis stants seisab ja ootab töökäsku.
