Ülesanne: Värava juhtimine 2
Ülesande püstitus
Värav avatakse automaatselt kui autojuht vajutab avamisnuppu värava puldil (üks kahest nupust puldil). Värav avaneb, kuni vastav andur aktiveerub (värav on täiesti lahti). Kui auto on väravast läbi sõitnud ja sellest on möödunud teatud aeg, siis värav sulgub automaatselt. Värava liikumine lõppeb kui värav on kinni. Sellest annab märku teine andur (see aktiveerub). Värav peab sulguma automaatselt ka siis, kui auto ei ole teatud aja möödumisel väravast läbi sõitnud.
Väravat liigutatakse elektrimootori abil. Värava avamisel või sulgemisel tuleb vaadata, et mootori toidet ei lasta lühisesse. Samal ajal ei tohi olla peal värava avamise ja sulgemise signaalid. Nende vahel peab olema mingi ajaline viivitus.
Värava olekut näitavate kahe anduri (värav täiesti avatud või suletud) juures kasutatakse normaalselt suletud kontakte. See tähendab, et kui värav ei ole üheski asendis, siis väljastavad mõlema andurid elektrisignaali ning kuigi need ei ole aktiivsed. Aga kui näiteks värav on täiesti avatud, siis värava avatud olekut näitav andur on aktiivne ning see ei väljasta elektrisignaali.
Värava liikumisest (avamine ja sulgemine) annab märku vilkuv lamp. Lamp põleb kui värav on lahti ja see ei põleb kui värava on kinni.
Värava juures on olemas kolmas andur, mis jälgib et värava vahel ei oleks inimest, looma, autot või midagi muud. Kui värava vahel on midagi, siis värava sulgemine tuleb peatada ning värava peab uuesti avanema. Värava sulgemine peab lõppema ka siis kui autojuht vajutab puldil värava avamisnuppu. Andur ei tohi mõjutada värava juhtimist, kui värav on kinni. Kui andur tuvastab mingi objekti värava vahel ja samas värav on kinni, siis värav ei tohi avaneda. See peab jääma kinni.
Värava juhtimiseks on kaks nuppu ka valvemajas, millest üks võimaldab avada väravat ja teine sulgeda. Värava sulgemise nupule vajutamisel värav sulgub, kui värava vahel ei ole midagi.
Stoppnupu abil peab saama peatada värava liikumist. Teatud aja möödumisel (pärast stoppnupu vajutamist) peab värav automaatselt sulguma, kui muid värava juhtimisnuppe ei ole vajutatud ning värava vahel ei ole kedagi/midagi. Stoppnupp on olemas nii värava puldil kui ka valvemajas.
Teha on vaja:
Teostada püstitatud ülesande järgi seadme juhtimine kas kontrolleri või releede baasil.
- Kirjutada välja PLC sisendid ja väljundid
- Koostada pneumoskeem
- Koostada elektriskeem
- Rakendus kokku monteerida
- Rakendusele programm koostada
- Testida rakendust koos programmiga
Задание: ВОРОТА 2
Постановка задачи
Ворота открываются автоматически после нажатия водителем кнопки «Открыть» на пульте управления. Ворота открываются до тех пор пока не сработает соответствующий датчик «Ворота открыты». После проезда автомобиля с некоторой выдержкой времени ворота автоматически закрываются до момента срабатывания датчика «Ворота закрыты». Ворота автоматически закрываются и в том случае если за отведенный промежуток времени автомобиль в них не въехал.
Ворота приводятся в движение при помощи электрического двигателя. При закрытии/открытии ворот необходимо избегать короткого замыкания в цепях питания – не должно быть одновременного наличия сигнала на открытие и закрытие ворот! Между ними должна быть выдержка времени.
Состояние ворот определяется сигналами соответствующих датчиков «Ворота открыты/закрыты» - используем нормально закрытые (NC) контакты – если ворота в промежуточном положении, то на выходе датчиков есть сигнал и они не активны. При открытом/закрытом состоянии ворот соответствующий датчик срабатывает и на его выходе сигнал отсутствует.
Во время открытия/закрытия ворот мигает сигнальная лампа, которая постоянно горит при полностью открытых воротах и не горит при закрытых.
Имеется третий датчик для контроля пространства между створками ворот, между которыми не должно быть людей, животных и какой-либо техники. В случае, если между створками ворот имеется препятствие их закрытие прекращается и начинается открытие. Ворота также должны прекратить закрытие при нажатии водителем кнопки «Открыть ворота». Датчик не должен препятствовать работе системы управления – если он выдает сигнал о наличии сигнала при закрытых воротах, то ворота открываться не должны.
Работой ворот можно управлять при помощи пульта с кнопками «Открыть» и «Закрыть» из помещения пропускного пункта. Ворота закрываются только в том случае, если между их створками не имеется препятствий.
Для остановки ворот также используется кнопка «СТОП», через некоторое время после нажатия которой, если между створками ворот нет препятствий или не нажата какая-либо другая кнопка управления работой ворот, створки ворот автоматически закрываются. Кнопка «СТОП» имеется на пульте управления и в помещении пропускного пункта.
To do:
Найти аналогичное решение задачи управления при помощи реле или PLC и составить
- Write down the needed inputs and outputs
- Draw a pneumatic scheme
- Draw a electrical circuit
- Assemble the application
- Write a program for the application
- Test the application with the program
