Ülesanne: Värava juhtimine 1
Ülesande püstitus
Värav avatakse automaatselt kui valvur vajutab värava avamisnuppu (üks kahest nupust puldil). Värav avaneb, kuni vastav andur aktiveerub. Kui auto on väravast läbi sõitnud ja sellest on möödunud teatud aeg, siis sulgub värav automaatselt. Värava liikumine lõppeb kui värav on kinni. Sellest annab märku teine andur (see aktiveerub). Värav peab sulguma ka siis, kui auto ei ole teatud aja möödumisel väravast läbi sõitnud.
Väravat liigutatakse elektrimootori abil. Värava avamisel või sulgemisel tuleb vaadata, et mootori toidet ei lastaks lühisesse. St, et samal ajal ei tohi olla peal värava avamise ja sulgemise signaal.
Värava asendi olekut näitavate andurite (värav täiesti avatud või suletud) juures kasutatakse normaalselt suletud kontakte.
Värava liikumisest (avamine või sulgemine) annab märku vilkuv lamp. Lamp põleb kui värav on lahti ja ei põle kui värav on kinni.
Värava juures on olemas kolmas andur, mis jälgib et värava vahel ei oleks inimest, looma, autot ega midagi muud. Kui värava vahel on midagi, siis värava sulgemine tuleb peatada ning värava peab uuesti avanema.
Valvemajas on olemas nupp värava sulgemiseks, mis võimaldab valvuri sulgeda värava.
Stoppnupu abil peab saama peatada värava liikumist. Teatud aja möödumisel (pärast stoppnupu vajutamist) hakkab värav automaatselt sulguma.
Teha on vaja:
Teostada püstitatud ülesande järgi seadme juhtimine kas kontrolleri või releede baasil.
- Kirjutada välja PLC sisendid ja väljundid
- Koostada pneumoskeem
- Koostada elektriskeem
- Rakendus kokku monteerida
- Rakendusele programm koostada
- Testida rakendust koos programmiga
