Ülesanne: Haaratsi liigutamine 1
Ülesande püstitus
Koostada programm kontrolleri jaoks, mille abil juhitakse haaratsi tööd. START nupu ja RESET nupu vajutamisel ning all hoidmisel liigutatakse haarats alla. Haarats katkestab alla liikumise (ka siis kui ei ole veel alla jõudnud) ja hakkab ülesse liikuma kui üks nuppudest vabastatakse.
Haaratsi alla liikumine on võimalik ainult siis, kui andur 1B1 on aktiivne. See tähendab, et haarats paikneb vasakusääres. Kui andur1B1 muutub mitte aktiivseks haaratsi alla liikumisel, siis peab haarats lõpetama alla liikumise ja liikuma ülesse tagasi.
Programmi koostamisel vaja minevate sisendite ja väljundite loetelu
| Nimi | I/O | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| 1B1 | DI 1 | Haarats on vasakul pool ääres | ||
| S1 | DI 10 | Start nupp | ||
| S4 | DI 13 | Reset nupp | ||
| 2M1 | DQ 2 | Haaratsit liigutatakse alla |
Ülesande lahenduse käik
- Uurida kus paiknevad vajalikud andurid, täiturid, nupud ja lambid manipulaatormoodulis. Vajadusel küsida õppejõu käest elektri- ja pneumaatikaskeemid
- Kirjutada välja andurite, täiturite, nupude ja lambide reaalsed aardessid PLC-s
- Koostada ülesande kirjelduse alusel mooduli töö algoritm (plokkskeem, UML või GRAFCET) või sammdiagramm
- Koostada PLC-le mooduli juhtimisprogramm ja testida seda reaalse manipulaatormooduli peal
- Parantada varem koostatud algoritmi või sammdiagrammi nii et see vastaks reaalsele mooduli tööprotsessile
- Demonstreerida õppejõule töötavad manipulaatormoodulit koos algoritmi või sammdiagrammiga
