MPS põhised ülesanded

Joonis 1. FESTO MPS moodulid

Katseseadmetena kasutatakse FESTO MPS mooduleid, PC arvutit (kuhu on paigaldatud PLC programmeerimistarkvara) ja PLC-d. Nende abil tuleb lahendada allpool kirjeldatud ülesanded.

1. Haaratsi liigutamine 1
2. Tõsteseade
3. Detaili kassett 1
4. Konveier
5. Pöördlaud 1
6. Detaili kassett 2
7. Haaratsi liigutamine 2
8. Pöördlaud 2
9. Pöördhaarats
10. Sisestusmoodul 1
11. Testimismoodul 1