Ülesanne: Ühe pneumosilindriga rakenduse juhtimine
Ülesande püstitus
Silinder 1A liigub välja pärast startnuppu S1 vajutamist. Seejuures start võib toimuda ainult algpositsioonist (silinder 1A on sisenenud ning seetõttu on andur B1 aktiivne).
Silinder hakkab sisenema väljunud positsioonist (lõppu jõudmisel) automaatselt või avariinuppu S2 vajutamisel.
Rakendusele vastavad pneumaatika ja elektriskeemid on esitatud allpool joonistel.
