Ülesanded FESTO pneumaatika ja hüdraulika katsestendiga
Katseseadmetena kasutatakse FESTO pneumaatika/hüdraulika katsestendi (joonis 1), PC arvutit (kuhu on paigaldatud PLC programmeerimistarkvara) ja PLC-d. Nende abil tuleb lahendada allpool kirjeldatud ülesanded.