Ülesanded FESTO pneumaatika ja hüdraulika katsestendiga
               			
               		Katseseadmetena kasutatakse FESTO pneumaatika/hüdraulika katsestendi (joonis 1), PC arvutit (kuhu on paigaldatud PLC programmeerimistarkvara) ja PLC-d. Nende abil tuleb lahendada allpool kirjeldatud ülesanded.
               	   
                   
                   
                   
                   