Ülesanne: Tooriku väljastamine kassetist
Ülesande püstitus
Silinder peab tooriku kassetist välja lükkama ja automaatselt tagastuma, kui toorik optilise andurini (B3) jõuab. Uus start on võimalik ainult siis, kui silinder on sisenenud positsioonis.
Kui kasset on tühi, siis silinder väljub ja jääb väljunud asendisse, sest optiline andur B3 ei aktiveeru. Sellisel juhul põleb avariilamp P1. Lamp kustub, kui avariitingimus ei ole enam täidetud.
Et silinder siseneks (läheks algpositsiooni) tuleb vajutada nuppu S2.
Rakendusele vastavad pneumaatika ja elektriskeemid on esitatud allpool joonistel.
