Ülesanne: Toorikute liimimine 2
Ülesande püstitus
Kaks toorikut peavad kokkuliimituna olema pressi all tehniliste eeskirjade järgi kas 10s (režiimi start: S1) või 6s (režiimi start: S2). Aega hakatakse lugema pärast detailide kokkusurumist (rõhu andur näitab, et rõhk on suurem kui 4-5,5 bar-i (õppejõud valib)). Protsessi start on võimalik ainult pneumosilindri algpositsioonist.
Lamp P3 põleb, kui rõhk ei ole saavutanud soovitud väärtuse 4-6 sekundi jooksul (valib õppejõud).
Esimesel režiimil põleb lamp P1, teisel aga P2. Indikaatorlambid kustuvad alles siis, kui silinder on algpositsiooni tagasi jõudnud.
Esitada andurist B2 tuleva analoogsignaali väärtus bar mõõte ühikuna PLC muutujate jälgimis tabelis. Lugeda anduri manuaali analoogsignaalide kohta.
Rakendusele vastavad pneumaatika ja elektriskeemid on esitatud allpool joonistel.
