Ülesanne: Kahe pneumosilindriga rakenduse juhtimine
Ülesande püstitus
Silinder 1A liigub välja pärast startnupu S1 vajutamist. Seejuures start võib toimuda ainult algpositsioonist (silindrid 1A ja 2A on sees).
Silinder 2A liigub välja kui silinder 1A on terves ulatuses välja liikunud. Peale välja liikuimst liigub silinder 2A automaatselt sisse tagasi.
Silinder 1A liigub tagasi sisse kui silinder 2A on jõudnud algolekusse tagasi.
Rakenduses on avariinupp S2, mis katkestab silindrite tööd. See tähendab et silindrid liiguvad edasi nii nagu vaja, kuid järgmist liikumist ei tehta. Järgmisel avariinupu S2 vajutusel peavad mõlemad silindrid liikuma tagasi algolekusse.
Kui enne järgmist avariinuppu S2 vajutamist vajutatakse startnupule S1, siis jätkab rakendus tööd sealt kohast kus pooleli jäi.
Silindrite töö katkestamisest annab märku lamp P1.
Rakendusele vastavad pneumaatika ja elektriskeemid on esitatud allpool joonistel.
