Ülesanne: NING ja VÕI loogika kasutamine 3
Ülesande püstitus
Pneumaatiline silinder A1 lükkab töötlemiseks tooriku kassetist välja. Silindri väljumine toimub nupu S1 vajutamisel. Silindri start on võimalik ainult algpositsioonist.
Kolb liigub tagasi algolekusse automaatselt ainult ühe tooriku korral.
Kui liinil on 2 toorikut (avarii režiimis ) või toorikud puuduvad, siis silinder jääb väljundasendisse. Sellest annab märku lamp H1 (lülitatakse sisse).
Väljundasendisse jäänud silinder siseneb nupu S2 vajutamisel. See lülitab ka lambi H1 välja.
I/O | Funktsioon/kirjeldus |
---|---|
DI0 | S1 (surunupp, NO) |
DI1 | S2 (surunupp, NO) |
DI2 | S3 (tooriku väljalükke tuvastamise lõpulüliti, NO) |
DI3 | B1 (silinder sees) |
DI4 | B2 (silinder väljas) |
DQ0 | M1 (pneumojaoti solenoid - silinder välja) |
Teha on vaja:
- Koostada pneumoskeem
- Koostada elektriskeem
- Rakendus kokku monteerida
- Rakendusele programm koostada
- Testida rakendust koos programmiga
Использование AND и OR логик 3
Пневматический цилиндр A1 выталкивает заготовку из стапеля-магазина для обработки. Выдвижение цилиндра происходит при нажатии кнопки S1. Старт цилиндра возможен лишь из начальной задвинутой позиции.
Поршень цилиндра вернется в начальное положение автоматически только в случае наличия одной заготовки.
При наличии на линии двух заготовок (аварийный режим) или отсутствия заготовки, цилиндр останется в выдвинутом положении. Об этом нам даст знать загоревшаяся лампа Н1.
Оставшийся в выдвинутом положении цилиндр задвинется, и лампа Н1 погаснет при нажатии кнопки S2.
I/O | Functsion/description |
---|---|
DI0 | S1 (push button, NO) |
DI1 | S2 (push button, NO) |
DI2 | S3 (end switch which detects workpieces, NO) |
DI3 | B1 (cylinder is inside) |
DI4 | B2 (cylinder is outside) |
DQ0 | M1 (pneumatic solenoid - moving cylinder out) |
To do:
- Draw a pneumatic scheme
- Draw a electrical circuit
- Assemble the application
- Write a program for the application
- Test the application with the program