CoDeSys
Siemens S7-1200 viide Siemens LOGO! viide Automatiseerimise viide Mehhatroonikaseadmete viide Pneumoautomaatika viide
Joonis

Ülesanne: NING ja VÕI loogika kasutamine 3

Ülesande püstitus

Pneumaatiline silinder A1 lükkab töötlemiseks tooriku kassetist välja. Silindri väljumine toimub nupu S1 vajutamisel. Silindri start on võimalik ainult algpositsioonist.

Kolb liigub tagasi algolekusse automaatselt ainult ühe tooriku korral.

Kui liinil on 2 toorikut (avarii režiimis ) või toorikud puuduvad, siis silinder jääb väljundasendisse. Sellest annab märku lamp H1 (lülitatakse sisse).

Väljundasendisse jäänud silinder siseneb nupu S2 vajutamisel. See lülitab ka lambi H1 välja.


I/O Funktsioon/kirjeldus
DI0 S1 (surunupp, NO)
DI1 S2 (surunupp, NO)
DI2 S3 (tooriku väljalükke tuvastamise lõpulüliti, NO)
DI3 B1 (silinder sees)
DI4 B2 (silinder väljas)
DQ0 M1 (pneumojaoti solenoid - silinder välja)

Teha on vaja:

  1. Koostada pneumoskeem
  2. Koostada elektriskeem
  3. Rakendus kokku monteerida
  4. Rakendusele programm koostada
  5. Testida rakendust koos programmiga

Использование AND и OR логик 3

Пневматический цилиндр A1 выталкивает заготовку из стапеля-магазина для обработки. Выдвижение цилиндра происходит при нажатии кнопки S1. Старт цилиндра возможен лишь из начальной задвинутой позиции.

Поршень цилиндра вернется в начальное положение автоматически только в случае наличия одной заготовки.

При наличии на линии двух заготовок (аварийный режим) или отсутствия заготовки, цилиндр останется в выдвинутом положении. Об этом нам даст знать загоревшаяся лампа Н1.

Оставшийся в выдвинутом положении цилиндр задвинется, и лампа Н1 погаснет при нажатии кнопки S2.


I/O Functsion/description
DI0 S1 (push button, NO)
DI1 S2 (push button, NO)
DI2 S3 (end switch which detects workpieces, NO)
DI3 B1 (cylinder is inside)
DI4 B2 (cylinder is outside)
DQ0 M1 (pneumatic solenoid - moving cylinder out)

To do:

  1. Draw a pneumatic scheme
  2. Draw a electrical circuit
  3. Assemble the application
  4. Write a program for the application
  5. Test the application with the program
Creative Commons Licence
"CoDeSys" is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License .