CoDeSys
Siemens S7-1200 viide Siemens LOGO! viide Automatiseerimise viide Mehhatroonikaseadmete viide Pneumoautomaatika viide
Joonis

Ülesanne: Tõstmisplatvorm

Ülesande püstitus

Kolmefaasiline mootor (millel küljes on pidur K1) liigutab tõsteplatvormi üles ja alla ülekande mehhanismi abil.

Süsteemi tööd juhitakse sisse/välja lüliti S0 abil. Nupu S1 (alla) vajutamisel pöörleb mootor vastupäeva. Tõsteplatvorm liigub allapoole kuni piirlüliti S3 aktiveerub. Siis lülitatakse mootor välja.

Mootor pöörleb päripäeva niikaua kuni nupp S2 (ülesse) on vajutatud (aktiivne). Tõsteplatvorm liigub ülespoole kuni jõuab piirlüliti S4 juurde. Siis lülitatakse mootor välja.

Tõsteplatvormi on võimalik peatada erineval kõrgusel vabastades nuppu S1 või S2. Mootor peab lõpetama pöörlemise või ei tohi alustada pöörlemist, kui samal ajal vajutatakse nuppe S1 ja S2.

Süsteemi töövalmidust näidatakse signaallambi P1 abil.

Teha on vaja:

Teostada püstitatud ülesande järgi seadme juhtimine kas kontrolleri või releede baasil.

  1. Koostada pneumoskeem
  2. Koostada elektriskeem
  3. Rakendus kokku monteerida
  4. Rakendusele programm koostada
  5. Testida rakendust koos programmiga

Exercise: Lifting platform

Exercise description

The lifting platform is operated by a three-phase motor (with attached brake K1) via a gearbox.

The system is operated by an on/off switch S0. If button S1 (down) is pressed, the motor runs anti-clockwise. The lifting platform moves downwards until it reaches the limit switch S3. The motor switches off.

The motor runs clockwise for as long as button S2 (up) is pressed. The lifting platform moves upwards until it reaches the limit switch S4. The motor switches off.

By releasing button S1 or S2 any intermediate position is possible. If buttons S1 and S2 are pressed simultaneously the motor should not start or has to stop immediately.

The operating state of the system is indicated by a lamp P1 (system is able to work).

To do:

Make the system contro accoridng to the task, either on the PLC or relays.

  1. Draw a pneumatic scheme
  2. Draw a electrical circuit
  3. Assemble the application
  4. Write a program for the application
  5. Test the application with the program

Задание: Lifting platform

Постановка задачи

Подъемная платформа управляется трехфазным двигателем (с встроенным тормозом K1) через коробку передач.

Система управляется с помощью переключателя S0. Пока кнопка S1 (вниз) нажата, двигатель вращается против часовой стрелки. Подъемная платформа движется вниз, пока не достигает конечного выключателя S3. Затем двигатель отключается.

Двигатель вращается по часовой стрелке, пока нажата кнопка S2 (вверх). Подъемная платформа движется вверх, пока она не достигнет конечного выключателя S4. Затем двигатель отключается.

При отпускании кнопки S1 или S2 возможна остановка в любом промежуточном положении. При одновременном нажатии кнопок S1 и S2 двигатель должен немедленно прекратить движение.

The operating state of the system is indicated by a lamp P1 (system is able to work).

To do:

Найти аналогичное решение задачи управления при помощи реле или PLC и составить

  1. Draw a pneumatic scheme
  2. Draw a electrical circuit
  3. Assemble the application
  4. Write a program for the application
  5. Test the application with the program
Creative Commons Licence
"CoDeSys" is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License .