Ülesanne: Haaratsi liigutamine 2
Ülesande püstitus
Koostada programm kontrolleri jaoks, mille abil juhitakse haaratsi liikmist. Haarats liigub alla, kui see paikneb vasakusääres (andur 1B1) ja on ülemises asendis (andur 2B2) ning START nupu ja RESET nupu vajutatakse korraga alla. Haarats katkestab alla liikumise ja liigub ülesse tagasi kui vähemalt üks nuppudest vabastatakse või manipulaator nihutatakse vasakust äärest eemale.
Manipulaatori vasakust äärest eemale nihutamisel tulb START ja RESET (mõlemad) nupud vabastada, et alustada uuesti haaratsi liigutamist üles-alla.
Töö käigus peab haarats liikuma üles-alla neli korda järjest. Peale neljandat korda üles-alla liikumist peab haarats lõpetama liikumise. Haarats ei tohi töötada edasi ka siis kui START nupu ja RESET nupu hoitakse ikka all.
Indikaatorlamp H3 põleb kui haaratsit võib liigutada uuesti neli korda üles-alla. Indikaatorlamp H3 kustub kui haarats alustab uut neljast üles-alla liikumise tsüklit.
Programmi koostamisel vaja minevate sisendite ja väljundite loetelu
| Nimi | I/O | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| 1B1 | DI 1 | Haarats on vasakul pool ääres | ||
| 2B1 | DI 4 | Haarats on all | ||
| 2B2 | DI 5 | Haarats on üleval | ||
| S1 | DI 10 | Start nupp | ||
| S4 | DI 13 | Reset nupp | ||
| 2M1 | DQ 2 | Haaratsit liigutatakse alla | ||
| H3 | DQ 12 | Indikaatorlamp Q1 |
Ülesande lahenduse käik
- Uurida kus paiknevad vajalikud andurid, täiturid, nupud ja lambid manipulaatormoodulis. Vajadusel küsida õppejõu käest elektri- ja pneumaatikaskeemid
- Kirjutada välja andurite, täiturite, nupude ja lambide reaalsed aardessid PLC-s
- Koostada ülesande kirjelduse alusel mooduli töö algoritm (plokkskeem, UML või GRAFCET) või sammdiagramm
- Koostada PLC-le mooduli juhtimisprogramm ja testida seda reaalse manipulaatormooduli peal
- Parantada varem koostatud algoritmi või sammdiagrammi nii et see vastaks reaalsele mooduli tööprotsessile
- Demonstreerida õppejõule töötavad manipulaatormoodulit koos algoritmi või sammdiagrammiga
