Ülesanne: Pöördlaud 2

Ülesande püstitus

Koostada programm kontrolleri jaoks, mille abil juhitakse pöördlaua tööd. Pöördlaud pöörleb kahe koha võrra edasi, kui vajutatakse START nuppu ning lüliti S3 on asendis AUTO. Kui lüliti S3 on asendis MAN ja vajutatakse START nuppu, siis pöörleb pöördlaud ainult 1 koha võrra edasi.

Pöördlaua pöörlemine on lubatud siis kui augutestija ei ole all (andur B4) ning puurija (andur 1B1) on ülemises asendis. Kui üks nendest tingimustest rikutakse pöördlaua pöörlemise ajal, siis tuleb peatada pöördlaua pöörlemine. See tähendab, et pöördlaud võib lõpetada pooleli oleva ühekoha võrra pöörlemise, kuid ei tohi alustada teist ühekoha võrra pöörlemist.

Indikaatorlamp H1 põleb kui pöörldaud on valmis uueks pöörde tegemiseks (pöörlemise alustamise tingimused on täidetud ning indikaatorlambid H3 ja H4 ei vilgu). See peab kustuma kui pöördlaud hakab pöörlema või pöörlemise alustamise tingimused ei ole täidetud.

Indikaatorlambid H3 ja H4 annavad märku pöördlaua töörežiimist (lüliti S3). Indikaatorlamp H3 põleb kui pöördlauda võib liikuda ühe koha võrra edasi. Indikaatorlamp H4 põleb kui pöördlauda võib liikuda kahe koha võrra edasi. Indikaatorlambid H3 ja H4 vilguvad kui pöördlaua töös esines avarii olukord (augutestija ja/või puurija ei olnud oma algasukohtades pöördlaua pöörlemise ajal). RESET nuppu vajutus lõpetab indikaatorlampide H3 ja H4 vilkumise.

Programmi koostamisel vaja minevate sisendite ja väljundite loetelu

	Nimi	I/O	Aadress	Kommentaar
	1B1	DI 3		Puurija on ülemisel positsioonil
	B3	DI 5		Pöördlaud on ühe positsiooni võrra edasi pööranud. Õige asend on käes
	B4	DI 6		Detailis on auk olemas
	S1	DI 10		Start nupp
	S3	DI 12		Lüliti, millega valitakse mooduli automaat (AUTO) ja manuaal (MAN) töörežiimi vahel. Signaal 0 puhul on valitud töörežiim AUTO
	S4	DI 13		Reset nupp
	K2	DQ 1		Käivitada pöördlaua mootor
	K3	DQ 3		Liigutada puurija ülesse
	Y2	DQ 5		Testida augu olemas olemist detailis
	H1	DQ 10		Start nupu LED indikaatorlamp
	H3	DQ 12		Indikaatorlamp Q1
	H4	DQ 13		Indikaatorlamp Q2

Järgnevatel joonistel on esitatud pöördlaua kohta käiv elektriskeemid.

Töötlemismooduli elektriskeem 1
Töötlemismooduli elektriskeem 2

Ülesande lahenduse käik

• Uurida kus paiknevad vajalikud andurid, täiturid, nupud ja lambid töötlemismoodulis. Vajadusel küsida õppejõu käest elektriskeem
• Kirjutada välja andurite, täiturite, nupude ja lambide reaalsed aardessid PLC-s
• Koostada ülesande kirjelduse alusel mooduli töö algoritm (plokkskeem, UML või GRAFCET) või sammdiagramm
• Koostada PLC-le mooduli juhtimisprogramm ja testida seda reaalse töötlemismooduli peal
• Parantada varem koostatud algoritmi või sammdiagrammi nii et see vastaks reaalsele mooduli tööprotsessile
• Demonstreerida õppejõule töötavad töötlemismoodulit koos algoritmi või sammdiagrammiga