Ülesanne: Pöördlaud 1
Ülesande püstitus
Koostada programm kontrolleri jaoks, mille abil juhitakse pöördlaua tööd. Pöördlaud pöörab ühe koha võrra edasi, kui vajutatakse START nuppu. Pöördlaud peab jääma seisma, kui tuvastatakse et pöördlaud on pööranud ühe koha võrra edasi (andur B3)ning on saavutanud õige asendi. Pöördlaud ei tohi edasi pöörata kui START nuppu hoitakse ikka eveel all.
Indikaatorlamp H1 põleb kui pöörldaud on valmis uueks pöörde tegemiseks. See peab kustuma kui START nupp on vajutatud.
Programmi koostamisel vaja minevate sisendite ja väljundite loetelu
| Nimi | I/O | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| B3 | DI 5 | Pöördlaud on ühe positsiooni võrra edasi pööranud. Õige asend on käes | ||
| S1 | DI 10 | Start nupp | ||
| K2 | DQ 1 | Käivitada pöördlaua mootor | ||
| H1 | DQ 10 | Start nupu LED indikaatorlamp |
Järgneval joonisel on esitatud pöördlaua kohta käiv elektriskeem.
Ülesande lahenduse käik
- Uurida kus paiknevad vajalikud andurid, täiturid, nupud ja lambid töötlemismoodulis. Vajadusel küsida õppejõu käest elektriskeem
- Kirjutada välja andurite, täiturite, nupude ja lambide reaalsed aardessid PLC-s
- Koostada ülesande kirjelduse alusel mooduli töö algoritm (plokkskeem, UML või GRAFCET) või sammdiagramm
- Koostada PLC-le mooduli juhtimisprogramm ja testida seda reaalse töötlemismooduli peal
- Parantada varem koostatud algoritmi või sammdiagrammi nii et see vastaks reaalsele mooduli tööprotsessile
- Demonstreerida õppejõule töötavad töötlemismoodulit koos algoritmi või sammdiagrammiga
