Ülesanne: Konveier
Ülesande püstitus
Koostada programm kontrolleri jaoks, mille abil juhitakse konveieri tööd. Konveier hakkab tööle ainult siis kui detail on konveieri alguses (andur Part_AV) ning START nuppu on vajutatud. Konveier töötab nii kaua kuni detail jõuab viimasele kaldteele. Detaili jõudmisest kaldteele annab märku andur B4.
Indikaatorlamp H1 põleb kui moodul on valmis transportima detaili viimasele kaldteele. See peab kustuma kui START nupp on vajutatud.
Konveieri töö peatamiseks tuleb kasutada ka STOP nuppu. STOP nupu vajutamisel peab konveier jääma seisma ka siis kui detail ei ole jõudnud viimasele kaldteele.
Konveieri töötamisel jälgida, et detaili stopper 3Y1 ei oleks väljas. Vastasel juhul jääb detaili stopperi taha kinni.
Programmi koostamisel vaja minevate sisendite ja väljundite loetelu
| Nimi | I/O | Aadress | Kommentaar | |
|---|---|---|---|---|
| Part_AV | DI 0 | Detaili on konveieri alguses olemas | ||
| B4 | DI 3 | Detail on jõudnud kaldteele | ||
| S1 | DI 10 | Start nupp | ||
| S2 | DI 11 | Stopp nupp. Normaalolekus on signaal 1 ning nupu vajutamisel on signaal 0 | ||
| K1 | DQ 0 | Konveieri mootor tööle | ||
| 3M1 | DQ 3 | Tõmmata sisse detaili stopper | ||
| H1 | DQ 10 | Start nupu LED indikaatorlamp |
Ülesande lahenduse käik
- Uurida kus paiknevad vajalikud andurid, täiturid, nupud ja lambid sorteerimismoodulis. Vajadusel küsida õppejõu käest elektri- ja pneumaatikaskeemid
- Kirjutada välja andurite, täiturite, nupude ja lambide reaalsed aardessid PLC-s
- Koostada ülesande kirjelduse alusel mooduli töö algoritm (plokkskeem, UML või GRAFCET) või sammdiagramm
- Koostada PLC-le mooduli juhtimisprogramm ja testida seda reaalse sorteerimismooduli peal
- Parantada varem koostatud algoritmi või sammdiagrammi nii et see vastaks reaalsele mooduli tööprotsessile
- Demonstreerida õppejõule töötavad sorteerimismoodulit koos algoritmi või sammdiagrammiga
