Kiirjuhend CoDeSys tarkvara kasutamiseks

Programmi koostamine

Programmid asuvad POU (PRG, FB ja FUN) failides. Need failid leiab projektimenüüs Projektinimi (antud näites on selleks TereMaailm) → PLC või seadme nimi (antud näites on selleks Device (CODESYS Control Win V3)) → PLC Logic → Application all.

1. Esmalt teha topelt hiireklikk failil PLC_PRG (PRG).
   

2. Kirjutada programm kollase taustaga tähistatud alas kasutades levinumaid instruktsioone tööriistaribal. Valida segmendis sisestamise koht ja klikkida sisestatava instruktsiooni ikooni peale:
   Instruktsiooni sisestamiseks peab segment nt Network 1 valitud olema.
   

   Või valida instruktsioonid kõrvalolevast ToolBox nimekirjast. Selleks valida instruktsioon ToolBox nimekirjast, lohistada segmendi kohale ja lasta selle kohal lahti:
   Kui ToolBox osa pole näha, siis valida menüüst View → ToolBox.
   

3. Loodav programm peab nägema selline nagu esitatud alumisel pildil, kui kõik vajalikud intrtuktsioonid on lisatud segmenti.
   Vaadata ka pt "Binaarloogika funktsioonid", et saada aru mis instruktsioone (käske) on kasutatud programmi kirjutamisel.
   

4. Muutuja nime lisamiseks klikkida hiire vasaku nupuga mingi elemendi kohal oleva kolme küsimärgi (???) peal ja seejärel vajutada küsimärkide kõrval tekkinud punktidega (. . . ) tähistatud nupule.
   

5. Avanenud aknas Input Assistant valida sobiv muutuja nimi (antud nätes on selleks Sisend_1) ja vajutada siis OK nupule.
   

6. Lõpptulemus on esitatud allpool pildil.
   

Mõned kommentaarid programmi kohta.

• Kirjutatud programm aktiveerib muutuja Valjund_1 (saab signaali loogiline 1), kui muutujad Sisend_1 ja Sisend_2 on aktiivsed (nende signaalid on loogilised 1).
• Programmeerimiskeelt saab vahetada FBD vastu valides menüüst FBD/LD/IL → View → View as function block diagram.