Kiirjuhend CoDeSys tarkvara kasutamiseks

Muutujate deklareerimine FESTO PLC moodulites

CoDeSys saab deklareerida muutujad kas POU-s olevas muutujate deklaratsioonialas või eraldi failis Global Variable List (GVL). Samas saab FESTO PLC puhul deklareerida I/O muutujate nimesid ka projekti puus CPX_System all olevate moodulite juures. Antud näites kasutatakse viimast võimalust.

1. Valida CoDeSys-s projekti puus CPX_System → _8DI_8DO peal topelt hiire-klikk.
   

2. Avanenud sakkis _8DI_8DO valida Festo.CPX I/O Mapping.
   

3. Teha üks klikk vasaku hiire nupuga risti peal, et avada täpsem DI-de nimekiri. Teha real kus Channel lahtris on kirjutatud Input 0.
   

4. Muuta aktiivseks rida kus Address lahtris on kirjutatud %IX1.0.
   

5. Sisestada esimese muutuja nimi S1 nagu seda on tehtud ülemisel pildil. Selleks teha topelt hiire klikk tühjas kohas Variable lahtris (sinise kasti sees).
   

6. Sisestada ka ülejäänud kaks muutujat S2 ja H1, nagu alumisel pildil.
   

Vaadata ka pt "Muutujate adresseerimine CoDeSys-s" muutujate deklareerimise kohta.