Kiirjuhend CoDeSys tarkvara kasutamiseks

Programmi laadimine PLC-sse

Selle osa jaoks peab arvuti olema ühendatud otse FESTO PLC külge või asuma FESTO PLC-ga samas võrgus.

1. Desaktiveerida simulatsioon valides menüüst Online → Simulation.
   Kui see ei ole tehtud, siis laetakse programm ikka simulatsiooni virtuaal PLC-sse.
   

2. Laadida kirjutatud programm reaalsesse FESTO PLC-sse valides menüüst Online → Login või vajutades ikoonile tööriistaribal.
   

3. Kui laadimisel avaneb all pool kujutatud pilt, siis tuleb sellele vastata jaatavalt vajutades YES nupule. Kui seda pilt ei tule, siis võib sellest ja järgmisest sammust üle hüpata.
   Siin võib tekkida vajadus jätkata "FESTO PLC riistvara seadistus" osaga (sammud 1 kuni 4). Peale seda tuleb siia tagasi pöörduda ja jätkata 2 sammuga.
   

4. Kui CoDeSys leidis FESTO PLC võrgust, siis on tulemuseks allpool kujutatud pilt.
   Kui all pool kujutatud pilt ei tule ette, siis on soovitav:

   • lülitada PLC toide korraks välja ja siis uuesti sisse tagasi.
   • kontrollida kaabli ühendusi teiste arvutite/seadmetega.
   • kontrollida arvuti IP aadressi (arvuti peab olema samas võrgus kui PLC).

   ja jätkata sammuga 2.
   

5. Alustada uuesti programmi laadimist FESTO PLC-sse. Nüüd küsib CoDeSys, kas soovitakse laadida (asendada) uus programm PLC-sse. Sellele vastata jaatavalt vajutades YES nupule.
   
   
   Teistel puhkudel küsitakse, kas soovitakse viimati muudetud programmi laadida PLC-sse. Jaatavaks vastuseks tuleb valida Login with download ja vajutada nupule OK.
   

6. Muuta virtuaalse PLC töö režiimi RUN-iks valides menüüst Debug → Start või vajutades ikoonile tööriistaribal.
   

7. Tulemuseks peab CoDeSys nägema välja nagu kujutatud allpool piltidel.
   Kasutajaliideses olevad nupud ei mõjuta programmi tätimist, kuna PLC võtab muutujate olekud otse SM sisendite küljest. Seega tuleb programmi testimiseks kasutada reaalseid nuppe, mis on ühendaud FESTO PLC külge.
   
   
   Järgnevalt on esitatu pilt programmist, mille täitmist jälgitakse.